류형록 | Engineering Portfolio · 전공 설계·실험

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200 V H-bridge / 전류 500 Hz·속도 25 Hz 루프

기존 PSIM·MATLAB 결과 / 계산·소스 파라미터 비교

회로·파형·계산

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2026-07-29 Parameter Consistency Audit

• Main report: current loop 500 Hz, Kp=62.832, Ki=314.16
• Main report speed loop: 25 Hz, Kp=24.8, Ki=3898
• Recovered source variant: speed Ki=3895
• Sampling variants: 20 kHz, 25 kHz, 약 30 kHz가 서로 다른 source에 존재
• Test/MATLAB variant: Ki=1500
• PI 계산기.xlsx: Kt=0 및 #REF! 포함 → final calculator로 사용하지 않음
• Source-derived limits: current ±10 A, voltage ±200 V
• Report ripple: 10 kHz 2.28 N·m → 30 kHz 0.38 N·m
• Full consistency table

Cascaded Control Design · Recovered Original / Independent Recalculation / Existing PSIM·MATLAB Archive

DC motor architecture

제어 구조

200 V H-bridge와 분권 직류전동기에 500 Hz 내부 전류 루프와 25 Hz 외부 속도 루프를 구성하고 limiter, anti-windup, field weakening을 하나의 제어 흐름으로 정리했습니다.

Control Architecture

Cascaded PI